Він одружився шість разів. Як правило, його обраниці - НЕ актриси, все - різних національностей і найчастіше - з екзотичними іменами. «Я завжди шукав таких дружин, щоб театр не тривав будинку, - говорив актор. - Хоча і Грета, і Регіна, і Аня мали відношення до мистецтва ».
Свою першу дружину, естонка Грету Таар, Михайло полюбив ще в школі - вони вчилися в одному класі. Ставши дорослими, Грета і Михайло одружилися і прожили разом десять років. У цьому шлюбі народилися дочка Катя (вона подарувала акторові онучок Дашу і Поліну) і син Кирило (який пізніше теж став актором, а ще поріднив клан Козакова з іншими кінематографічними династіями -Женя спочатку на Олені Яковлевої, а потім на Маші Шенгелая).
Свій найкоротший шлюб Козаков називає «грузинським» - з красунею Медеєю він прожив всього рік. Зате на світ з'явилася дівчинка Манана. Зараз грузинська дочка Козакова живе в Тбілісі, вона теж актриса, її чоловік - Леван Цуладзе - режисер. Манана подарувала своєму батькові внучку Тінатін. Правда, сам Козаков в мемуарах «Акторська книга» досить суворо згадував про те браку: «... Ідіотська одруження на малознайомій грузинській жінці з давньогрецьким іменем ... Було вінчання в тбіліській церкви, весь цей безпросвітний сюр. Була і коротке життя в Москві в якихось квартирах, які я здобував і розмінював. Ні, життям це назвати не можна. Це взагалі ніяк не назвеш ... Коли вона захрипіла, я опам'ятався, слава Богу, схаменувся! Я душив її, не з ревнощів - з ненависті ».
Найдовший шлюб, правда, бездітний, пов'язує Михайла Козакова з Регіною (вісімнадцять років спільного життя!). Регіна настільки любила свого чоловіка, що, за чутками, навіть пробачила йому роман з Анастасією Вертинською, який він навіть не намагався приховати. Закінчився цей шлюб несподівано: Регіна, перекладач-синхроніст за професією, поїхала попрацювати в Америку - причому на запрошення самого Роберта Де Ніро. Нова перспективна робота її затягла, і вона залишилася в США. Через три місяці Регіна повідомила Козакова, що подає на розлучення.
Розповідають, що відомий актор дуже важко переживав цей розрив. Він не міг повірити, що його - КИНУЛИ! З глибокої депресії його вивела молода актриса з Кишинева Анна Ямпільська, яка після весілля закинула театр і повністю присвятила себе чоловікові і народилися незабаром дітям - сину Михайлу і доньці Зої. Хоча різниця у віці у подружжя була двадцять п'ять років, їх вважали дуже красивою і гармонійною парою. У театральному світі всі були впевнені, що на цьому любовний список Михайла Михайловича буде закритий. Адже вони так багато пережили разом: на початку 90-х емігрували в Ізраїль, потім повернулися, рука об руку створювали театр «Російська антреприза Михайла Козакова». Тому звістка про розлучення прозвучало для багатьох як грім серед ясного неба. Хоча сам Козаков пізніше зізнався, що проблеми у них з Ганною існували завжди, і люди, які знали їх сім'ю, в курсі їх розбіжностей.
Після розлучення Анна разом з дітьми виїхала в Ізраїль, а Михайло Козаков незабаром ... з'явився в світлі з новою панянкою - схожою на колишніх його обраниць і молодша за нього на сорок років. Вікторія і стала новою дружиною актора. «Я не знаю, як би я доживав свій вік, якби не було поруч Вікі», - зізнався Козаков журналістам. - Ось тепер я по-справжньому щасливий! "
Правда, досить швидко Вікторію змінила дружина шоста, історик з Нижнього Новогорода Надія Сєдова. З нею Козаков прожив чотири роки, але потім назвав аферисткою, яка претендує на його квартиру в Москві, розлучався через суд.
... Останні місяці життя Михайло Козаков провів разом в Ізраїлі - з четвертої дружиною Ганною Ямпільської і своїми дітьми. Коли лікарі поставили йому діагноз «рак легенів», саме Анна влаштувала його в хоспіс, де актор оточили теплотою і турботою. Він пішов з життя 22 квітня 2011 року на руках свого молодшого сина, Михайла Козакова ...